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近日在北京举办的第二届世界人形机器人运动会5V5足球比赛中，由清华大学打造的"火神队"再次展现强劲实力。这支由清华大学自动化系研究员赵明国带领的团队以10比1的绝对优势战胜意大利SPQR队，成功蝉联冠军宝座。

这支冠军队伍今年战绩辉煌，先后斩获5月机器人世界杯中国赛人形大型组冠军、7月机器人世界杯国际赛人形大型组冠军，实现了年度大满贯的壮举。

本次赛事启用全新Booster T2机器人，"火神队"面临着技术迁移与新机型适应等多重挑战。在仅有的3周备战时间里，团队成员克服重重困难。预赛阶段取得全胜战绩后，又连续以14比1战胜马来西亚队、7比1击败中国农业大学"青禾队"挺进决赛。

值得注意的是，2023年的比赛中，"火神队"凭借自主研发的反应式踢球技能学习方法在Booster T1机器人上实现流畅动作与高效射门。相关研究成果已于今年8月19日在《Science Robotics》期刊发表。经过持续算法优化，如今机器人不仅具备敏捷射门能力，还能完成短距离传切配合，将球稳输至禁区完成精准射门。

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